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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Classifications and Functions of Vitreoretinal Surgery Assisted Robots-A Review of the State of the Art 会议论文 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION, BIG DATA & SMART CITY (ICITBS), 2019-01-01 作者:  Xiao Jingjing;  Wu Qiyan;  Sun Daoheng;  He Changyan;  Chen Yiqi 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30 Vitreoretinal Surgery Assisted Robots (VRSARs)  Depth Information Perception  Improvement of Surgical Precision  Micro-force Perception and Feedback   连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：286/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控