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High-precision Calibration of Camera and IMU on Manipulator for Bio-inspired Robotic System
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-15
作者:
Zhang YL(张吟龙)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang SC(张思超)
;
Yuan XD(苑旭东)
;
Xia XF(夏小芳)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/03/15
Bio-inspired robotic system
Monocular camera
IMU
Manipulator
Calibration
Preliminary Work on Promoting Radar Astronomical Study
会议论文
Las Palmas de Gran Canaria, Spain, 17-19 March 2019
作者:
Sun, Jing
;
Ping, Jinsong
;
Han, Songtao
;
Shu, Fengchun
;
Ma, Langming
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/07/02
Radar VLBI
Moon
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:
Liu, Yuwang
;
Chen, Jibiao
;
Liu, Jinguo
;
Jing, Xingjian
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/02/02
Strong nonlinear interference
Slow rotation of joints
Kirchhoff nonlinear mechanics
Curved surface contact
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:
Liu, Yuwang
;
Chen, Jibiao
;
Liu, Jinguo
;
Jing, Xingjian
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/02/02
Strong nonlinear interference
Slow rotation of joints
Kirchhoff nonlinear mechanics
Curved surface contact
A Tendon-driven Upper-limb Rehabilitation Robot
会议论文
作者:
Li, Min
;
Guo, Wenliang
;
Xu, Guanghua
;
Jia, Yanjun
;
Xie, Jun
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/11/19
Human subjects
Joint movement
Joint rotations
Physiological structures
Rehabilitation robot
Rehabilitation training
Secondary damage
Upper-limb rehabilitation
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Jing XJ(景兴建)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Chen, Jibiao
;
Liu KZ(刘开周)
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2018/07/01
Strong nonlinear interference
Slow rotation of joints
Kirchhoff nonlinear mechanics
Curved surface contact
Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Jing XJ(景兴建)
;
Chen, Jibiao
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/07/01
Strong Nonlinear Interference
Slow Rotation Of Joints
Kirchhoff Nonlinear Mechanics
Curved Surface Contact
前交叉韧带移植物种类及拉力影响的有限元模拟
期刊论文
2016, 2016
万超
;
郝智秀
;
温诗铸
;
林剑浩
;
WAN Chao
;
HAO Zhixiu
;
WEN Shizhu
;
LIN Jianhao
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浏览/下载:8/0
Generalized Non-Orthogonal Joint Diagonalization With LU Decomposition and Successive Rotations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, 2015, 卷号: 63, 页码: 1322-1334
作者:
Gong, Xiao-Feng
;
Wang, Xiu-Lin
;
Lin, Qiu-Hua
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/09
Blind source separation
joint diagonalization
LU decomposition
successive rotation
Modeling and analysis of passive dynamic bipedal walking with segmented feet and compliant joints
期刊论文
acta mechanica sinica, 2012
Huang, Yan
;
Wang, Qi-Ning
;
Gao, Yue
;
Xie, Guang-Ming
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/10
Passive dynamic walking
Segmented feet
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