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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  杜晗 收藏  |  浏览/下载：329/0  |  提交时间：2017/06/05 四旋翼无人机  轨迹跟踪  编队控制  反馈线性化  自抗扰控制   Advanced Quadrotor Takeoff Control Based on Incremental Nonlinear Dynamic Inversion and Integral Extended State Observer 会议论文 Nanjing , China, August 8 - August 12, 2016 作者:  Du, Han(杜晗);  Pu, Zhiqiang(蒲志强);  Yi, Jianqiang(易建强);  Qian, Hanbo(钱瀚博);  Zhiqiang Pu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/05/08 Quadrotor  Incremental Nonlinear Dynamic Inversion  Integral Extended State Observer   Vehicle attitude control using finite time convergence incremental nonlinear dynamic inversion combined the command differential signals 会议论文 6th IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, CGNCC 2014, Yantai, China, 2014-08-08 作者:  Su, Zikang;  Wang, Honglun;  Shao, Xingling 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/01/06 Vehicle Attitude Control Using Finite Time Convergence Incremental Nonlinear Dynamic Inversion Combined the Command Differential Signals 会议论文 2014 IEEE CHINESE GUIDANCE, NAVIGATION AND CONTROL CONFERENCE (CGNCC), 2014-01-01 作者:  Su, Zikang;  Wang, Honglun;  Shao, Xingling 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06