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Neural inertial navigation system on pedestrian
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Huang, Fengrong
;
Gao, Min
;
Liu, Qinglin
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
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提交时间:2023/11/17
localization
deep learning
pedestrian indoor navigation
IEKF
inertial navigation
Omnidirectional Depth Estimation With Hierarchical Deep Network for Multi-Fisheye Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 12
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Cameras
Estimation
Task analysis
Navigation
Costs
Semantics
Omnidirectional depth estimation
hierarchical deep network
multi-fisheye navigation system
Vehicle-Borne Multi-Sensor Temporal-Spatial Pose Globalization via Cross-Domain Data Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2023, 页码: 14
作者:
Gao, Xiang
;
Tao, Dongdong
;
Liu, Yuqian
;
Xie, Zexiao
;
Shen, Shuhan
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-Urban scene 3D mapping
image and LiDAR
pose globalization
cross-domain data association
GNSS/IMU
Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination
期刊论文
GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Min
;
Yue, Fuzhan
;
Zhao, Liqian
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/10/31
Sentinel
6A
GPS/Galileo
Precise orbit determination
Attitude modeling
Dual antennas
Exploiting Frequency-Domain Information of GNSS Reflectometry for Sea Surface Wind Speed Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 13
作者:
Chen, Keran
;
Zhou, Yuan
;
Li, Shuoshi
;
Wang, Ping
;
Li, Xiaofeng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/12/13
Cyclone global navigation satellite system (CyGNSS)
deep learning
frequency domain
global navigation satellite system reflectometry (GNSS-R)
wind speed retrieval
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
Monitoring the Performance of HY-2B and Jason-2/3 Sea Surface Height via the China Altimetry Calibration Cooperation Plan
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 13
作者:
Yang, Lei
;
Xu, Yongsheng
;
Lin, Mingsen
;
Ma, Chaofei
;
Mertikas, Stelios P.
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/07/18
Calibration
Satellites
Altimetry
Tides
Global navigation satellite system
Monitoring
Meteorology
Calibration and validation (Cal
Val)
Global Navigation Satellite System (GNSS)
HY-2B
Jason
satellite radar altimeter
sea level
tide gauge
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