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Sentinel-6A attitude modeling with dual GNSS antennas and its impact on precise orbit determination
期刊论文
GPS Solutions, 2023, 卷号: 27, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Min
;
Yue, Fuzhan
;
Zhao, Liqian
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提交时间:2022/10/31
Sentinel
6A
GPS/Galileo
Precise orbit determination
Attitude modeling
Dual antennas
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion
期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:
Haider, Muhammad Husnain
;
Wang, Zhonglai
;
Khan, Abdullah Aman
;
Ali, Hub
;
Zheng, Hao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/17
ANFIS
GPS
Mobile robot
Obstacle avoidance
Autonomous navigation
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
A Dead Reckoning Calibration Scheme Based on Optimization with an Adaptive Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm for Vehicle Self-Localization
期刊论文
ENTROPY, 2022, 卷号: 24
作者:
Yu, Biao
;
Zhu, Hui
;
Xue, Deyi
;
Xu, Liwei
;
Zhang, Shijin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/12/23
adaptive quantum-inspired evolutionary algorithm
dead reckoning
intelligent vehicle
optimization
parameter calibration
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
收藏
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise
The analysis on BDS-3 carrier phase time transfer under the mode of basic navigation mode
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8
作者:
Qin, Weijin
;
Su, Hang
;
Wei, Pei
;
Yang, Haiyan
;
Li, Xiao
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/29
BDS-3
basic navigation mode
precise point positioning (PPP)
precise product
time transfer
Performance analysis of SBAS ephemeris corrections and integrity algorithms in China region
期刊论文
SATELLITE NAVIGATION, 2021, 卷号: 2, 期号: 1
作者:
Jin B(金彪)
;
Chen, Shanshan
;
Li, Dongjun
;
Wang, Yuechen
;
Takka, Elhadi
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/05/30
SBAS
Minimum variance estimation
Ephemeris correction
UDRE
Ozone profile retrievals from TROPOMI: Implication for the variation of tropospheric ozone during the outbreak of COVID-19 in China
期刊论文
SCIENCE OF THE TOTAL ENVIRONMENT, 2021, 卷号: 764
作者:
Zhao, Fei
;
Liu, Cheng
;
Cai, Zhaonan
;
Liu, Xiong
;
Bak, Juseon
收藏
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2021/04/26
COVID-19
Ozone profile retrievals
TROPOMI
Soft calibration
Lockdown
Fast Georeferenced Aerial Image Stitching With Absolute Rotation Averaging and Planar- Restricted Pose Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 59, 期号: 4, 页码: 3502-3517
作者:
Zhao, Yong
;
Liu, Guochen
;
Xu, Shibiao
;
Bu, Shuhui
;
Jiang, Hongkai
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/06/07
Simultaneous localization and mapping
Image reconstruction
Optimization
Real-time systems
Global Positioning System
Robustness
Image fusion
Aerial images
digital orthophoto map (DOM)
georeferenced
low overlap
mosaicing
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