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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
Fatigue damage characteristics of a flexible cylinder under concomitant excitation of time-varying axial tension and VIV
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2023, 卷号: 288, 页码: 14
作者:
Lu, Yan
;
Yu, Zhenchao
;
Ma, Yexuan
;
Liu, Zhanxiang
;
Xu, Wanhai
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提交时间:2024/01/02
Vortex-induced vibration (VIV)
Time-varying axial tension
Concomitant excitation
Flexible cylinder
Fatigue damage characteristics
Dynamic hydrogen bonding induced hygroscopicity of ionogel enabling lubricating regulation
期刊论文
Materials Today Chemistry, 2023, 期号: 34, 页码: 101762
作者:
Qihua Wang
;
Pengrui Cao
;
Yu Gao
;
Jing Yang
;
Zhibin Lu
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提交时间:2024/01/02
Water-induced stiffening
Ionogel
Stimuli-responsive
Friction
3D printing
Three-Phase Catassembly of 10 nm Au Nanoparticles for Sensitive and Stable Surface-Enhanced Raman Scattering Detection
期刊论文
ANALYTICAL CHEMISTRY, 2023, 卷号: 95
作者:
Xie, Tao
;
Li, Pan
;
Wang, Jiazheng
;
Dong, Ronglu
;
Yang, Liangbao
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提交时间:2023/11/17
Sulfur-induced transitions of thermal behavior and flow dynamics in laser powder bed fusion of 316L powders
期刊论文
THERMAL SCIENCE AND ENGINEERING PROGRESS, 2023, 卷号: 45, 页码: 21
作者:
Li, Zhiyong
;
He, Xiuli
;
Li, Shaoxia
;
Kan, Xinfeng
;
Yin, Yanjun
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提交时间:2024/01/02
Melt pool dynamics
Thermal behavior
Fluid flow
Surface-active element
Laser powder bed fusion
3D printing and additive manufacturing
Enhancing plasticity of 'self-sharpening' tungsten high-entropy alloy via tailoring & mu;-precipitation
期刊论文
MATERIALS RESEARCH EXPRESS, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 76511
作者:
Li T(李统)
;
Chen JX(陈金玺)
;
Chen, Feng
;
Chen, Yan
;
Dai LH(戴兰宏)
收藏
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提交时间:2023/09/05
high-entropy alloys
precipitation
phase transformation
plasticity
Motion of Droplets in Lyophilic Axially Varying Geometry-Gradient Tubes
期刊论文
LANGMUIR, 2023, 卷号: 39, 期号: 22, 页码: 7901-7911
作者:
Xiao ZQ(肖志强)
;
Hu, Xiaoling
;
Wu D(吴笛)
;
Song, Kui
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/09/05
Ultra-strong heavy-drawn eutectic high entropy alloy wire
期刊论文
ACTA MATERIALIA, 2023, 卷号: 243, 页码: 14
作者:
Chen JX(陈金玺)
;
Li T(李统)
;
Chen Y(陈艳)
;
Cao FH(曹富华)
;
Wang HY(汪海英)
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2023/02/03
Eutectic high entropy alloy wire
Mechanical properties
Gradient heterogeneous lamella structure
Cross-slip
Dynamic responses and robustness performance to moving boundary of double-stepped cable during deep-sea mining
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF NAVAL ARCHITECTURE AND OCEAN ENGINEERING, 2023, 卷号: 15, 页码: 11
作者:
Li, Yilun
;
Guo, Shuangxi
;
Guo, Yucheng
;
Yu, Xiaoqi
;
Chen, Weimin
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提交时间:2024/01/01
Complex configuration
Double-stepped
Dynamic
Wave propagation
No-uniform structure
A feedforward compensation approach for cable-driven musculoskeletal systems
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 10
作者:
Fan, Yerui
;
Yuan, Jianbo
;
Wu, Yaxiong
;
Qiao, Hong
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提交时间:2023/02/22
biomimetic robots
control of robotic systems
force control
humanoid robots
serial manipulator design and kinematics
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