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Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:  Dai, Shijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/17
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Pengfei Zhang;  Min Tan;  Junzhi Yu
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/15
Gradient-Based Differential kWTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:  Mei Liu;  Xiaoyan Zhang;  Mingsheng Shang;  Long Jin
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/08/01
精神分裂症感觉门控的脑机制及其与症状和认知的关系 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:  夏璐瑶
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2021/12/20
A Deep Learning-Based Semantic Filter for RANSAC-Based Fundamental Matrix Calculation and the ORB-SLAM System 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 3212-3223
作者:  Shao, Chunyan;  Zhang, Chi;  Fang, Zaojun;  Yang, Guilin
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/12/16
Distributed Kalman Filters With State Equality Constraints: Time-Based and Event-Triggered Communications 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2020, 卷号: 65, 期号: 1, 页码: 28-43
作者:  He, Xingkang;  Hu, Chen;  Hong, Yiguang;  Shi, Ling;  Fang, Hai-Tao
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/05/24
Fuzzy Adaptive Finite-Time Control Design for Nontriangular Stochastic Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:  Sui, Shuai;  Chen, C. L. Philip;  Tong, Shaocheng
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2019/07/12
Multi-spectral image level-by-level registration algorithm based on A-KAZE feature 会议论文
Xi'an, China, 2018-10-24
作者:  Li, Hongyu;  Xue, Bin;  Li, Yongfang;  Tao, Jinyou;  Zhou, Shaopan
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/05/13
Real-Time Tracking Based on Keypoints and Discriminative Correlation Filters 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 32745-32753
作者:  Zheng, Chao;  Wei, Zhenzhong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
UIF-based cooperative tracking method for multi-agent systems with sensor faults 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62
作者:  Yu, Yingrong;  Peng, Siting;  Dong, Xiwang;  Li, Qingdong;  Ren, Zhang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30

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