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基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者:  张灼亮
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/25
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/13
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/29
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/13
双工位4-PPPS飞机装配对接系统几何参数标定方法 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 7, 页码: 33-43
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  牟如意;  邢运隆
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/02/27
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  尹猛
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/12/18
基于Kalman滤波器的航天器姿控系统故障诊断方法 专利
申请日期: 2020-06-05,
作者:  高升;  张伟;  何旭;  孔维国;  富佳
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/07/04
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  白熹微
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/06/12


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