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单层膜界面上亚微米颗粒的阻力系数及扩散行为
期刊论文
实验流体力学, 2023, 页码: 1-10
作者:
刘杨
;
郑旭
;
胡国庆
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/03/01
亚微米颗粒
单层膜
阻力系数
扩散
界面热力学扰动
表面张力
平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
基于运动特性的农机导航控制方法
期刊论文
农业机械学报, 2021, 卷号: 52, 期号: 11, 页码: 21-27
作者:
白晓平
;
孟鹏
;
王卓
;
时佳
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/20
农业机械
控制器
运动学模型
导航
侧偏角
路径跟踪
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:
王鑫
;
李伟
;
梁炜
;
张华良
;
张吟龙
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/07/06
单目相机
惯性测量单元(IMU)
机械臂
联合标定
螺旋状运动轨迹
开放科学“突变”知识共享与知识利用的新生态
期刊论文
农业图书情报学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1
作者:
黄金霞
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/08/18
开放科学
新生态
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 页码: 1-6
作者:
张爱锋
;
李一平
;
王诗文
;
封锡盛
;
吴利红
收藏
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浏览/下载:259/0
  |  
提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 页码: 1-11
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
作者:
吴利红
;
张爱锋
;
李一平
;
封锡盛
;
王诗文
收藏
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
收藏
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浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:
艾晓锋
;
王诗文
;
封锡盛
;
刘开周
;
李一平
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
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