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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于夏克－哈特曼传感器的多平面相位恢复技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
桂博瀚
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/04
多平面相位恢复
双波长
微透镜阵列
夏克-哈特曼传感器
定量相位成像
四株深海真菌次生代谢产物结构与活性研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
李昌鹏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/30
深海真菌
次生代谢产物
化学结构
生物活性
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/02
视觉控制，运动目标操作，延时补偿，强化学习
南黄海潮间带和近海表层沉积物中的植物DNA研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
陈家鑫
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/14
海洋沉积物
植被情况
分子生物学实验技术
分子多样性
近海底多源数据集成及其在海洋工程中的应用
学位论文
山东省青岛市市南区南海路7号中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杜梦迪
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提交时间：2023/06/17
近海底
多源数据集成
Skyline 软件
海洋工程
应用
微小杆菌属（Exiguobacterium）细菌的能量代谢途径分析
期刊论文
微生物学报, 2023, 卷号: 1, 页码: 22
作者:
赵芮
;
李登辉
;
李学恭
;
张维佳
;
赵苑
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提交时间：2023/04/13
微小杆菌属(Exiguobacterium)
能量代谢
视紫红质
钼酶
钼辅因子
乙醛酸分流
印度洋中脊热液盲虾（Rimicaris kairei）和多毛类（Archinome storchi）肠道微生物群落结构及潜在功能研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
李琪
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提交时间：2022/12/05
热液盲虾
热液多毛类
共生菌
微生物群落
宏基因组
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
非平衡等离子体辅助ADN基推进剂分解及燃烧的光学诊断研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王方仪
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/01/15
ADN基液体推进剂，等离子体助燃，电子温度，电子密度，光学诊断
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