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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
高超声速气动弹性响应及热环境下的颤振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄杰
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/26
高超声速飞行器
气动-热-结构耦合
壁板颤振
TPS壁板
直接积分法
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
2023
作者:
李想
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
软骨鱼重链抗体IgNAR的研究及其在纳米抗体开发中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
闻建晴
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/14
面向小样本场景的语义分割方法研究
学位论文
2023
作者:
毛彬杰
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/28
小样本语义分割
语义分割
小样本学习
小样本视频对象分割
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