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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
自然语言刺激下大脑的语义和句法表征机制研究
学位论文
2023
作者:
张肖寒
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/19
自然语言刺激
句法
语义
神经语言表征
功能磁共振影像
多主元合金化学序与弹塑性变形的分子动力学模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓实
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/28
多主元合金
化学序
热力学
弹塑性
分子动力学
许氏平鲉滤泡胎盘发生发育及gata4的调控作用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵宁
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/16
基于机器学习的干酪根分子重构及裂解化学-力学机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
康 东亮
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/01/13
力能学
组合爆炸
机器学习
干酪根分子重构
裂解化学-力学性质
煤和生物质中碱金属赋存及释放特性的光学诊断与模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙岑
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2023/02/14
碱金属
可调谐半导体激光检测
赋存形态
异相释放
分子模拟
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强
北太平洋低纬度西边界流系湍流混合时空变化特征及机理
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨文龙
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/09
西太平洋
湍流混合
参数化
对称不稳定
双扩散
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