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声光集成探测技术在深海油气工程中的应用 学位论文
山东省青岛市: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:  刘玉斌
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/16
一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利
申请日期: 2022-04-29,
作者:  曾俊宝;  阎述学;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/05/24
一种用于深海摄像机圆顶视窗的密封装置 专利
申请日期: 2022-03-15,
作者:  杜林森;  刘英博;  杨道嵩;  霍良青;  欧阳赛赛
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/07
面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者:  杨翊;  周星群;  胡志强;  范传智;  王志超
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/12/13
一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17
一种100米级ARV水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者:  孔德慧;  曾俊宝;  刘崇德;  徐高朋
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17
用于水下机器人的摄像机 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  欧阳赛赛
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/07/17
入水空泡内部流动特性研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王宇飞
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/09/24
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘涛
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
模块化水下电动机械手腕部结构 专利
申请日期: 2020-10-02, 公开日期: 2020-10-02
作者:  张奇峰;  刘涛;  范云龙
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/10/31


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