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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
一种基于南美白对虾工厂化养殖用尾水净化装置
专利
专利号: 2023110356806, 申请日期: 2023-10-20,
作者:
刘凯
;
程飞
;
任鹏
;
刘志国
;
高渭
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/01/26
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
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浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/05
自然语言处理,对话系统,多模态感知,多模态融合,对话推理
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/29
文本问答,文本事实库,双向图检索
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
2023
作者:
宋亚光
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
基于电子健康记录的诊断预测问题研究
学位论文
2023
作者:
王礼萍
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/30
电子健康记录数据
诊断预测
可解释性
知识图谱
稳定学习
图神经网络
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究
学位论文
2023
作者:
胡树旺
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/09/27
时空数据分析
交通预测
图神经网络
数据可视化
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