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机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:  席晓亮;  杨洋;  程勇;  陆坤
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绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:  张世轩;  王琬琪;  徐志刚;  杜木雄;  杨明毅
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/05/29
一种适应于不同换能器安装结构的声学线列阵拖曳系统平台 专利
申请日期: 2020-10-27,
作者:  孟祥健;  郭新新;  沈斌坚;  刘国顺;  吕成财
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2021/11/26
一种实现模块化通信的机器人控制系统构建方法 专利
申请日期: 2020-06-23,
作者:  刘文成;  王挺;  于海斌;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/07/04
基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  杨宗圣
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一种关系数据语义化建模方法 专利
申请日期: 2019-07-16,
作者:  佟星;  曾鹏;  于海斌;  王挺;  陈昊飞
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/08/10
一种基于服务组合的动态可重构产线控制系统 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  刘文成;  于海斌;  王挺;  王戬;  曾鹏
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2019/07/09
一种基于知识库的产线流程快速构建方法和系统 专利
申请日期: 2019-06-25,
作者:  王戬;  王挺;  王译笙;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2019/07/09
一种抑制柔性拖拽系统末端摆动的控制方法 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-01-08
作者:  全权;  戴训华;  马海彪;  蔡开元
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30


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