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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
Crowe IV型发育性髋关节发育不良在全髋关节置换术中横行截骨最佳位置的有限元分析
期刊论文
力学与实践, 2023, 卷号: 45, 期号: 05, 页码: 1101-1108
作者:
范哲奇
;
王君
;
南少奎
;
孔祥朋
;
柴伟
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提交时间:2024/01/11
全髋关节置换术
横行截骨位置
有限元分析
应力分布
基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究
学位论文
2023
作者:
赵洵
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/21
鼻咽癌
联邦学习
早期筛查
预后预测
深度学习
HIV感染者认知功能障碍的多模态脑影像研究
学位论文
2023
作者:
李想
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/30
HIV认知功能障碍
磁共振影像
多模态融合
个体化预测
独立成分分析
结构相似性网络
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于多模态数据融合的老年认知功能障碍早期诊断研究
学位论文
2023
作者:
樊晨晨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/15
阿尔茨海默病
轻度认知功能障碍
脑电
核磁
多模态融合
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究
学位论文
2023
作者:
钟连珍
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/19
影像组学
预后预测
治疗疗效预测
晚期鼻咽癌
磁共振成像
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
2023
作者:
孟哲令
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
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