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| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 2023 作者: 王怡虎 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/05/30
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 周彦捷 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 基于CT影像表征学习的胃癌预后预测算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 王思雯 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利 申请日期: 2022-03-01, 作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 可展开空间光学望远镜技术发展及展望 期刊论文 红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11 作者: 胡斌; 李创; 相萌; 李亮亮; 戴昊斌 收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/19 |
| 冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17 作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/08/22 |
| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 杨克克 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/06/12
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| 一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利 申请日期: 2021-03-09, 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/21 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24 |