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基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
太平洋北赤道流和北赤道潜流年际变化的经向差异研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄颖
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
北赤道流
北赤道潜流
年际变化
罗斯贝波
垂直模态
文本指导的视频生成方法研究
学位论文
2023
作者:
刘佳伟
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提交时间:2023/06/08
基于人工智能的内容生成
多模态
视频生成
光子灯笼技术及在天文中的应用(特邀)
期刊论文
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 0552204⁃1-20
作者:
韩子健
;
袁祥岩
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提交时间:2024/03/10
天文光学
光纤光学
光子灯笼
光谱测量
波前传感
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
2023
作者:
刘明扬
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
菲律宾以东海域次表层涡动能的季节与年际变异规律
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
惠玉超
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
热带西太平洋
次表层涡动能
季节、年际变化
正压、斜压转换率
Rossby波
ENSO
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