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丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
微塑料在象山湾环境介质和生物体中的分布特征及组成结构研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
于翔
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/09
微塑料
形状、成分、粒径与丰度
生物体与生物累积
表层海水与沉积物
象山湾
双孢蘑菇(Agaricus bisporus)对土壤镉胁迫的 抗性机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
何海燕
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/01/18
双孢蘑菇
镉胁迫
吸附特征
组学
抗性机制
CSR外靶终端强磁场中MWDC研制
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所), 2019
作者:
马朋
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/11/21
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
RHIC-STAR时间投影室的升级
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 97-104
作者:
杨驰
;
陈金辉
;
马余刚
;
徐庆华
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/19
时间投影室
多丝正比室
增益均匀性
能量分辨率
基于延迟块读出的多丝正比室探测器的研制
期刊论文
核技术, 2018, 页码: 41-47
作者:
何越峰
;
王艳凤
;
赵映潭
;
樊瑞睿
;
马长利
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/19
多丝正比室
位置分布
延迟块读出法
用于中国散裂中子源多功能反射谱仪的高气压多丝正比室探测器的研制
期刊论文
物理学报, 2018, 卷号: 67, 期号: 7, 页码: 72901
作者:
刘凌
;
Sun, ZJ
;
Li, YH
;
Zhang, J
;
Wang, YF
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/09/24
multi-wire proportional chamber
detection efficiency
position resolution
n/gamma resolution
基于延迟块读出的多丝正比室探测器的研制
期刊论文
核技术, 2018, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 80403
作者:
郑墁煜
;
于莉
;
曹平
;
孙志嘉
;
龚学余
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/10/23
多丝正比室
延迟块读出法
位置分布
多指标层次分析法结合D-最优设计响应面法优化黄丝郁金酒炙工艺
期刊论文
2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 67-70
作者:
赵永峰[1]
;
陈志敏[1,4]
;
权亮[1]
;
周海婷[1]
;
李文兵[2,3]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/06
黄丝郁金
炮制工艺
层次分析
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