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| 一种机械手持沉积物原位培养及取样装置 专利
申请日期: 2025-01-01,
作者: 张健; 李季伟; 柳双权; 许恒超; 柏仕杰
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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
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| 深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计 期刊论文
机械强度, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1265-1270
作者: 张子尧; 周悦; 孙宇; 兰彦军; 郭威
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/12/12
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| 压力容器焊缝TOFD检测的关键影响因素研究 期刊论文
机械研究与应用, 2022, 卷号: 35, 期号: 04, 页码: 206-210
作者: 于鹏祖; 赵志强; 刘祎; 张鹏林
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者: 李佳慧; 辛舟; 唐国鑫; 李建华
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/08/09
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| 一种基于磁性复合颗粒材料的污染土壤镉去除装置 专利
专利号: 2021224402774, 申请日期: 2022-05-24,
作者: 刘国明; 骆永明; 李远; 杨帅; 贠豪
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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