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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
两相传热问题的高保真数值模拟方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
卢敏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/30
传热数值方法
相变模型
直接数值模拟
大体积比热比
两相湍流模拟
柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制
学位论文
2023
作者:
马睿宸
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提交时间:2023/07/31
波动推进
仿生水下机器人
位姿控制
路径跟踪控制
强化学习
胡芦巴碱对H_2O_2诱导L02肝细胞氧化损伤的保护作用及机制
期刊论文
中国药理学通报, 2023, 卷号: 39, 期号: 02, 页码: 294-299
作者:
王瑞楠
;
马宏婷
;
铁芳芳
;
胡娜
;
王洪伦
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提交时间:2023/12/01
胡芦巴碱
L02细胞
氧化损伤
Nrf2/HO-1
细胞凋亡
MAPKs
Bcl-2/Bax
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