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| 一种载人潜水器密闭舱的生命支持气体浓度实时检测装置 专利
申请日期: 2026-01-01,
作者: 徐立达; 张泽涛; 王硕; 蔡翰; 余泛泳
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于“深海勇士”号载人潜水器的 VR模拟培训系统设计与应用 期刊论文
船舶工程, 2022, 卷号: 44, 期号: 2022年增刊1, 页码: 644
作者: 李航洲; 郭瑽; 苏静; 陈晓虎; 钱卫东
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2022/12/27
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王银
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/01/06
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| 一种卫星远程遥控ROV控制系统 专利
申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者: 张斌; 崔胜国; 张奇峰; 杨道嵩; 冀萌凡
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法 专利
申请日期: 2021-05-28,
作者: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 王健; 唐元贵
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/23 |
| 多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 吴函
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/06/12
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