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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于离散等收缩比的前体/进气道流向双乘波一体化设计
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2844-2856
作者:
邬婉楠
;
肖雅彬
;
王立尧
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/11
高超声速前体/进气道
一体化
离散等收缩比
流管划分
双乘波
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
双向喷流触发的大振幅暗条振荡研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谭宋
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
太阳活动
太阳暗条
磁结构
双向喷流
暗条振荡
高压捕获翼构型宽速域气动特性数值研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王浩祥
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/25
高超声速飞机
宽速域
高压捕获翼
气动干扰
计算流体力学
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
受限液体蒸发诱导自组装的形成和调控机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王富帅
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/26
蒸发诱导自组装
受限液体
移动接触线
结晶调控
薄膜去润湿
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
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