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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 红外多目标实时跟踪方法的研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 穆治亚 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2014/08/21 周扫式多谱段无源预警实时图像处理系统研究 学位论文 博士: 中国科学院大学, 2014 李一芒 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2014/08/21 Swarm robots task allocation based on local communication (EI CONFERENCE) 会议论文 2010 International Conference on Computer, Mechatronics, Control and Electronic Engineering, CMCE 2010, August 24, 2010 - August 26, 2010, Changchun, China Yongming Y.; Xihui C.; Qingjun L.; Yantao T. 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/03/25 Task allocation is an essential strategy to achieve effective cooperation for swarm robots. Self-organized task allocation strategy is studied and efficient labor division and regulation is realized through local interactions among individual robots based on response threshold model. Local communication mechanism is proposed for the purpose of sharing local sensation information  and the simulation experiments verify that the efficiency of task allocation is improved significantly. 2010 IEEE.