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基于协同进化的多智能体机器人路径规划 期刊论文
计算机系统应用, 2010, 卷号: 第11期, 页码: 157-161
作者:  雷小宇;  杨胜跃;  张亚鸣;  樊晓平;  瞿志华
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基于改进人工势场力的机器人路径规划 期刊论文
微计算机信息杂志, 2009, 卷号: 第23期, 页码: 178-179
作者:  胡志华;  樊晓平
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多机器人路径规划研究方法 期刊论文
计算机应用研究, 2008, 卷号: 第9期, 页码: 2566-2569
作者:  张亚鸣;  雷小宇;  杨胜跃;  樊晓平;  瞿志华
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基于快速扩展随机树的机器人路径规划仿真实验平台研究 期刊论文
铁道科学与工程学报, 2005, 卷号: 第2卷, 页码: 86-92
作者:  樊晓平;  彭展;  张恒;  罗熊
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具有大量不规则障碍物的环境下机器人路径规划的一种新型遗传算法 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 第26卷, 页码: 11-17
作者:  罗熊;  樊晓平;  易晟;  张恒
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复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2004, 卷号: 第19卷, 页码: 166-170
作者:  樊晓平;  罗熊;  易晟;  张航
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平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究 期刊论文
长沙铁道学院学报, 2003, 卷号: 第1期, 页码: 52-56
作者:  易晟;  樊晓平;  罗熊
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两种求解机械手最短时间动作路径规划的新算法及其在基于PVR技术的控制平台上的实现(英文) 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 第20卷, 页码: 700-706
作者:  罗熊;  樊晓平
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基于差分进化的多智能体路径规划 会议论文
2010第六届全国多智能体系统与控制学术年会, 北京, 2010
作者:  雷小宇;  杨胜跃;  张婷婷;  张亚鸣;  樊晓平
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