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GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:
周先林
;
张慧君
;
和涛
;
李孝辉
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/11/29
integrated navigation
adaptive Kalman filtering
innovation
noise variance
组合导航
自适应卡尔曼滤波
新息
噪声方差
利用Doppler测速法实现小发散角锶原子速度分布的测量
期刊论文
量子光学学报, 2016, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 363-368
作者:
谢玉林
;
韩建新
;
卢本全
;
常宏
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2017/11/28
小发散角
永磁体塞曼减速器
Doppler测速法
锶原子束二维准直研究以及互组跃迁荧光探测器研制
学位论文
: 中国科学院大学, 2013
丛东亮
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2013/11/13
锶原子光钟
二维准直
蒙特卡罗方法
互组跃迁
荧光探测
自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用
会议论文
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
宋会杰
;
屈俐俐
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/10/19
钟差模型
自适应Kalman滤波|Abstract
Kalman滤波算法作为一种最优预测算法
在原子钟的钟差处理中得到广泛应用
自适应滤波是一种具有抑制滤波器发散作用的滤波方法
在算例中采用铯原子钟提供的钟差数据进行预报
结果表明
自适应Kalman滤波算法具有较高的预报精度
同时自适应Kalman滤波算法对奇异值无需处理的优点
将减少人为对数据处理过程的干预
提高了系统的可靠性。
自适应滤波技术的研究
期刊论文
飞行器测控学报, 2006, 期号: 2, 页码: 71-74
苏建峰
;
吴海涛
;
边玉敬
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/07/09
自适应滤波
滤波发散
渐消因子
仿真
闪烁噪声的自相关函数及其表征
期刊论文
计量学报, 1994, 期号: 4, 页码: 281-285
卫国
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2012/07/10
闪烁噪声
功率谱
自相关函数
频率稳定度
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