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海洋二号卫星散射计回波模拟器远程控制的设计与实现
学位论文
: 中国科学院国家空间科学中心, 4316
作者:
万鑫瑞
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浏览/下载:1653/0
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提交时间:2018/10/25
回波模拟器
远程控制
网络通信
数控单元
散射计
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
贾庆勇
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浏览/下载:308/0
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提交时间:2019/12/12
多水下机器人
运动目标
协同搜索
模型预测控制
协同围捕
丽江2.4米望远镜观测控制系统关键技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
王传军
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/08/02
观测控制系统
望远镜控制系统
终端控制系统
数据管理系统
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
殷辉
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2019/07/14
离散制造业
数据采集
智能监控
组态软件
支持向量机
密文域彩色图像可逆数据隐藏方法研究
学位论文
2019
作者:
冯玉春
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
可逆数据隐藏
密文彩色图像
二维离散余弦变换
混沌加密
自适应嵌入
块直方图平移
具有访问约束和时延的网络化控制系统研究
学位论文
2019
作者:
柴富强
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
介质访问约束
网络诱导时延
最优控制
拒绝服务攻击下信息物理系统动态带宽分配策略的研究
学位论文
2019
作者:
施雁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
信息物理系统
拒绝服务攻击
动态带宽分配
离散事件触发策略
基于GPRS的充电桩远程监控系统应用研究
学位论文
2019
作者:
梁润泽
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
远程监控
充电桩
GPRS
嵌入式系统
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