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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：1997     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 冗余自由度机器人的运动学控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997 作者:  黄磊光 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2015/09/02 冗余自由度机器人  运动学  局域优化法  阻尼伪逆  可重复性  kinematically redundant manipulators  kinematics  local optimization scheme  damped pseudoinverse  repeatability   基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划 期刊论文 沈阳工业大学学报, 1997, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 52-56 作者:  吴勉;  吉小宁;  尹朝万 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  动态避障  最小均方误差   人格动态结构的理论与实证研究 其他 1997-01-01 王垒 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/10/23 人格心理学  人格特性  被试者  结构概念  限定性  动态结构  高频词  个体自由  点量表  理想自我   动态裂纹扩展中的裂纹滞留现象 期刊论文 力学学报, 1997, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 413 作者:  李湘平;  孟宪红;  柳春图;  王凯 收藏  |  浏览/下载：967/80  |  提交时间：2009/08/03 动态断裂  粗糙微粒  三维  扩展  扰动  相互作用