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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：中国矿业大学（徐州）    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合进化知识和角度信息的机器人路径规划方法 期刊论文 2015, 2015 郭一楠; 杨梅; 林勇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/15 路径规划  角度信息  进化知识  遗传算法  栅格法   密集障碍物环境下基于凸包和微粒群优化的机器人路径规划 期刊论文 2015, 2015 巩敦卫; 耿娜; 张勇 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15 机器人  路径规划  密集障碍物  凸包  微粒群优化   基于改进模拟退火算法的机器人全局路径规划 期刊论文 2015, 2015 巩敦卫; 曾现峰; 张勇 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 机器人路径规划  模拟退火  脱障算子  一致寻优算子   基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文 2015, 2015 潘杰; 王雪松; 程玉虎 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 移动机器人  路径规划  蚁群算法  遗传算子  优化算子   知识引导遗传算法实现机器人路径规划 期刊论文 2015, 2015 王雪松; 高阳; 程玉虎; 马小平 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/15 遗传算法  领域知识  机器人  路径规划   基于图知识迁移的蚁群算法参数选择 期刊论文 2015, 2015 王雪松; 潘杰; 程玉虎 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 蚁群算法  参数选择  图知识迁移  路径规划   地标导向的启发式路径规划算法 期刊论文 2015, 2015 孟珂; 张春艳 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 路径规划  地标  预处理  层次缩减算法  三角启发算法   基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划 期刊论文 2015, 2015 司垒; 王忠宾; 刘新华; 谭超 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/15 截割路径规划  煤层分布  最小二乘支持向量机  B样条