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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Motion-based pose estimation via free falling 会议论文 33rd Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation, YAC 2018, Nanjing, China, May 18-20, 2018 作者:  Peng, Yan;  Gu ZJ(古长军);  Sun G(孙干);  Feng Y(冯云);  Tian DY(田冬英) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/08/12 camera calibration  multi-view geometry  minimal algorithms  stereo vision   Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception 会议论文 Tianjin, China, July 19-23, 2018 作者:  Cong Y(丛杨);  Peng Y(彭艳);  Zhang T(张涛);  Li XM(李小毛) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/12/27 Motion-based pose estimation via free falling 会议论文 Nanjing, China, May 18-20, 2018 作者:  Tian DY(田冬英);  Gu CJ(古长军);  Sun G(孙干);  Feng Y(冯云);  Peng, Yan 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/08/12 Camera Calibration  Multi-view Geometry  Minimal Algorithms  Stereo Vision   V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain 期刊论文 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 667-673 作者:  Cong Y(丛杨);  Peng JJ(彭军舰);  Sun J(孙静);  Zhu LL(朱琳琳);  Tan DL(谈大龙) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/05/29 Main ground disparity (MGD)  V-disparity image  obstacle detection  unmanned ground vehicle (UGV)  outdoor unstructured environment