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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
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期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2017 [2]
2016 [1]
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Static hand gesture recognition with parallel CNNs for space human-robot interaction
会议论文
10th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2017, Wuhan, China, August 16-18, 2017
作者:
Li YM(李杨民)
;
Gao Q(高庆)
;
Liu JG(刘金国)
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Tian
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2017/09/12
HRI
Hand gesture recognition
CNN
Space robot
Zooming image based false matches elimination algorithms for robot navigation
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 卷号: 9, 期号: 12
作者:
Ju, Zhaojie
;
Yu Y(于洋)
;
Liu JG(刘金国)
;
Jiang YQ(姜月秋)
;
Gao HW(高宏伟)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/01/06
Zooming image
scale-invariant feature transform
geometry constraint
false matches elimination
robot visual servoing
An Interactive Astronaut-Robot System with Gesture Control
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE, 2016, 卷号: 2016, 页码: 1-11
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Luo YF(罗壹凡)
;
Ju, Zhaojie
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/06/06
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