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| 基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/31
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| 一种微型自主水下机器人 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 胡志强; 杨翊; 范传智; 王志超; 王超
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 面向水下机器人集群的视觉定位与近距离密集编队方法 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
作者: Liu YY(刘意杨); Xi JL(奚佳丽); Bai HF(白洪飞); Wang ZN(王智凝); Sun LL(孙亮亮)
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利
申请日期: 2020-12-15,
作者: 于诗矛; 李桐; 宋纯贺; 沈力; 王忠锋
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
申请日期: 2020-06-30,
作者: 刘意杨; 曾鹏; 王智凝; 白洪飞; 李增辉
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| Path Planning Method With Improved Artificial Potential Field-A Reinforcement Learning Perspective 期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 135513-135523
作者: Yao QF(么庆丰); Zheng ZY(郑泽宇); Qi, Liang; Yuan HT(苑海涛); Guo XW(郭希旺)
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/08/22
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| 基于转折点和趋势段的时间序列趋势特征提取 期刊论文
计算机应用, 2020, 卷号: 40, 期号: S1, 页码: 92-97
作者: 刘意杨; 李俊朋; 白洪飞; 王智凝
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/08/08
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| 配电网智能终端信息安全风险分析 期刊论文
智慧电力, 2020, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 118-122
作者: 李桐; 王刚; 刘扬; 杨智斌; 任帅
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/10/18
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| 探索1000自主水下机器人研制与科学应用 成果
2020
主要完成人: 刘铁军
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2022/04/07 |
