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一种多点位模块化水样采集装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207502220U, 申请日期: 2018-06-15, 公开日期: 2018-06-15
作者:  王海龙;  孙斌;  杜林森;  李彬;  张会文
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一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121202A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:  张伟;  何旭;  高升;  冷雨泉
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2018/06/17
一种输电线路断股捋回装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107017585B, 申请日期: 2017-08-04, 公开日期: 2018-05-15
作者:  常勇;  刘爱华;  王洪光;  凌烈;  何旭
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2018/06/17
Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system 期刊论文
Natural Computing, 2017, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 579-596
作者:  Leng YQ(冷雨泉);  Yu C(余岑);  Zhang W(张伟);  Zhang Y(张阳);  He X(何旭)
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2016/06/06
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者:  付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2018/06/17
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 申请日期: 2016-12-07,
作者:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2016/12/23
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
作者:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/03/30
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 申请日期: 2016-12-07,
作者:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2016/12/23
一种轮胎 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106142980A, 申请日期: 2016-11-23,
作者:  冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2016/12/23


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