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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Identifying Critical Test Scenarios for Lane Keeping Assistance System Using Analytic Hierarchy Process and Hierarchical Clustering 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4370-4380 作者:  Song, Rui;  Li, Xuan;  Zhao, Xiangmo;  Liu, Mingyang;  Zhou, Jianhua 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/22 Analytic hierarchy process  Accidents  autonomous vehicles  critical test scenarios  hierarchical clustering  lane keeping asistance system  scenarios engineering   Development and Testing of Advanced Driver Assistance Systems Through Scenario-Based Systems Engineering 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 3968-3973 作者:  Li, Xuan;  Song, Rui;  Fan, Junfeng;  Liu, Mingyang;  Wang, Fei-Yue 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/16 Roads  Testing  Vehicles  Systems engineering and theory  Advanced driver assistance systems  Meters  Autonomous vehicles  Scenarios-based system engineering  advanced driver assistance systems  parallel intelligence  lane keeping assistance  adaptive cruise control  autonomous emergency braking   GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文 Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23 作者:  Keqiang Li;  Mingyang Zhao;  Huaiyu Wu;  Dong-Ming Yan;  Zhen Shen 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/12 Normal estimation  unstructured 3D point clouds  graph convolution  multi-scale   An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208 作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/22 Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision