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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
A Virtual Ultrasonography Simulator for Skill Training Using Magnetic-Inertial Probe Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Wang, Heng
;
Dong, Shuda
;
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
He, Ze'an
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/11/17
Straight-Path Following and Formation Control of USVs Using Distributed Deep Reinforcement Learning and Adaptive Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 572-574
作者:
Zhengqing Han
;
Yintao Wang
;
Qi Sun
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/01/16
Development of Digital Fetal Heart Models with Virtual Ultrasound Function Based on Cardiovascular Casting and Computed Tomography Scan
期刊论文
BIOENGINEERING-BASEL, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 9
作者:
Yang, Qi
;
Han, Jiancheng
;
Wang, Rui
;
Zhang, Tong
;
Zhang, Yingying
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/11/21
congenital heart disease
fetal echocardiography
digital twin
cardiovascular casting
virtual ultrasound
Fear memory-associated synaptic and mitochondrial changes revealed by deep learning-based processing of electron microscopy data
期刊论文
CELL REPORTS, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 28
作者:
Liu, Jing
;
Qi, Junqian
;
Chen, Xi
;
Li, Zhenchen
;
Hong, Bei
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2022/09/19
A deep learning radiomics analysis for identifying sinus invasion in patients with meningioma before operation using tumor and peritumoral regions
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2022, 卷号: 149, 页码: 7
作者:
Sun, Kai
;
Zhang, Jing
;
Liu, Zhenyu
;
Qiu, Qi
;
Gao, Han
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/06/10
Sinus invasion
Meningioma
ResNet50
Peritumoral
Preoperative identification
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions
会议论文
Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:
Han-Lin Zhao
;
Shi-Qi Liu
;
Xiao-Hu Zhou,
;
Xiao-Liang Xie
;
Zeng-Guang Hou
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/15
sugical robot
Intervention
Deep Convolutional Neural Network-Aided Detection of Portal Hypertension in Patients With Cirrhosis
期刊论文
CLINICAL GASTROENTEROLOGY AND HEPATOLOGY, 2020, 卷号: 18, 期号: 13, 页码: 2998-+
作者:
Liu, Yanna
;
Ning, Zhenyuan
;
Ormeci, Necati
;
An, Weimin
;
Yu, Qian
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/01/06
HVPG
Diagnostic
Deep Learning
AI
Research paper Improving B-mode ultrasound diagnostic performance for focal liver lesions using deep learning: A multicentre study
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2020, 卷号: 56, 页码: 9
作者:
Yang, Qi
;
Wei, Jingwei
;
Hao, Xiaohan
;
Kong, Dexing
;
Yu, Xiaoling
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2020/08/21
Ultrasound
Convolutional neural network
Focal liver lesions
Diagnosis
Quality metrology of carbon nanotube thin films and its application for carbon nanotube-based electronics
期刊论文
NANO RESEARCH, 2020, 页码: 7
作者:
Zhao, Jie
;
Shen, Lijun
;
Liu, Fang
;
Zhao, Pan
;
Huang, Qi
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/06/22
carbon nanotube
thin films
quality metrology
local anisotropy
transistors
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