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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18 作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/02/22 Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint   Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13 作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/02/16 Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing   Asymmetric Bounded Neural Control for an Uncertain Robot by State Feedback and Output Feedback 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1735-1746 作者:  Kong, Linghuan;  He, Wei;  Dong, Yiting;  Cheng, Long;  Yang, Chenguang 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/03/29 Neural networks  Adaptive systems  Nonlinear systems  Manipulator dynamics  Uncertainty  adaptive control  asymmetrically bounded inputs  neural networks  robotic manipulator   Robust Adaptive Control of an Offshore Ocean Thermal Energy Conversion System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 5285-5295 作者:  He, Xiuyu;  He, Wei;  Liu, Yingru;  Wang, Yiheng;  Li, Guang 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/03/02 Oceans  Electronic ballasts  Vibrations  Vibration control  Thermal energy  Adaptive control  Dynamics  Distributed parameter system  offshore ocean thermal energy conversion (OTEC) system  robust adaptive control  vibration control   Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3 作者:  Yu, Xinbo;  He, Wei;  Li, Yanan;  Xue, Chengqian;  Sun, Yongkun 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/03