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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Application of Universal Kriging for Calibrating Offline-Programming Industrial Robots 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 94, 页码: 339-348 作者:  Cai, Ying;  Yuan, Peijiang;  Shi, Zhenyun;  Chen, Dongdong;  Cao, Shuangqian 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 Universal Kriging  Drift  Semivariogram  Error prediction  Error compensation   A compensation method based on extreme learning machine to enhance absolute position accuracy for aviation drilling robot 期刊论文 ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10 作者:  Yuan, Peijiang;  Chen, Dongdong;  Wang, Tianmiao;  Cao, Shuangqian;  Cai, Ying 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30 Robot compensation  absolute positional error  positional error prediction  extreme learning machine  drilling robot