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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：107/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   基于特征编组的目标跟踪方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  邵春艳 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/25 目标跟踪  仿射不变特征提取  边缘提取  直线段提取  特征编组  仿射一致性  相似性度量   Shape Matching under Affine Transformation Using Normalization and Multi-scale Area Integral Features 会议论文 International Symposium on Infrared Technology and Application and the International Symposiums on Robot Sensing and Advanced Control, Beijing, May 9-11, 2016 作者:  Cai HY(蔡慧英);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Lu RR(鲁荣荣) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/09/13 Shape matching  Affine transformation  shape normalization  Multi-scale area integral features