×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [43]
内容类型
期刊论文 [19]
会议论文 [17]
学位论文 [7]
发表日期
2020 [1]
2017 [3]
2016 [4]
2015 [2]
2014 [1]
2013 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
New Results on Joint Classification of Vertical Structure of Ocean Properties at a Global Scale
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 66448-66455
作者:
Fu Y(傅洋)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Zhou MC(周孟初)
;
Yuan HT(苑海涛)
;
Guo XW(郭希旺)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/05/16
Ocean temperature
Salinity (geophysical)
Conductivity
Temperature
Temperature measurement
Sea measurements
Vertical structure
joint classification
ocean temperature
salinity
electric conductivity
power-law behavior
The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot
会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
作者:
Ai JW(艾静文)
;
Li X(李勋)
;
Feng YB(冯迎宾)
;
Huang RH(黄荣辉)
;
Zhang X(仉新)
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2017/12/21
simultaneous localization and mapping(SLAM)
square root cubature Kalman filter
Jacobian matrix
underwater robots
The Structural Simplification of a Thin-Walled Cylindrical Shell with Sealing Teeth and Its Dynamic Similitude Design Based on Transfer Matrix Method
期刊论文
Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2017, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 487-497
作者:
Han QK(韩清凯)
;
Luo Z(罗忠)
;
Wang Y(王有)
;
Zhu YP(朱云鹏)
;
Wang, YH
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2017/12/21
Thin-walled cylindrical shell
Sealing teeth
Structural simplification
Transfer matrix
Scaling laws
Research on the Defects Identify of the Weld-line's Image of the In-service Pipeline Based on BP Neural Network
会议论文
1st International Conference on Electronics Instrumentation & Information Systems (EIIS), Harbin, China, June 3-5, 2017
作者:
Yuan, Gao
;
Yin J(尹健)
;
Wang ZW(王照伟)
;
Ceng P(曾鹏)
;
Li D(李栋)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2018/06/19
Welding-line defects
BP neural network
Image recognition
基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 1886-1898
作者:
杜惠斌
;
赵忆文
;
韩建达
;
赵新刚
;
王争
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2016/12/15
镜像康复
Kinect深度图像传感器
Bursa线性模型
集员滤波
Glider-observed anticyclonic eddy in northern South China Sea
期刊论文
AQUATIC ECOSYSTEM HEALTH & MANAGEMENT, 2016, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 233-241
作者:
Shu YQ(舒业强)
;
Xiu, Peng
;
Xue, Huijie
;
Yao JL(姚景龙)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2016/10/16
anticyclonic energy
自主/遥控水下机器人研究现状
期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
作者:
李一平
;
李硕
;
张艾群
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2016/08/14
水下机器人(UUV)
遥控水下机器人(ROV)
自主水下机器人(AUV)
自主/遥控水下机器人(ARV)
Progress toward robotic surgery of the lateral skull base: Integration of a dexterous continuum manipulator and flexible ring curette
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, Sweden, May 16-21, 2016
作者:
Gao AZ(高安柱)
;
John P. Carey
;
Ryan J. Murphy
;
Iulian Iordachita
;
Russell H. Taylor
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2016/12/21
猕猴桃采摘机器人末端执行器设计与试验
期刊论文
农业机械学报, 2015, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 1-8
作者:
傅隆生
;
张发年
;
槐岛芳德
;
李桢
;
王滨
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2015/03/17
猕猴桃 采摘机器人 无损采摘 末端执行器
Monitoring of Multimode Processes Based on Subspace Decomposition
期刊论文
INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 2015, 卷号: 54, 期号: 15, 页码: 3855-3864
作者:
Li S(李帅)
;
Zhou XF(周晓锋)
;
Shi HB(史海波)
;
Qiao, Zhi
;
Zheng ZY(郑泽宇)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2015/07/05
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace