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沈阳自动化研究所 [159]
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专题:沈阳自动化研究所
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Collaborative processing and data optimization of environmental perception technologies for autonomous vehicles
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 283-291
作者:
Song, Haina
;
Zhou, Shengpei
;
Chang, Zhenting
;
Su, Yuejiang
;
Liu, Xiaosong
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/25
Autonomous driving
Environmental perception
Collaborative processing
Convolution neural network
Multi-sensor
Review on light vision detection of surface obstacles for USV
会议论文
Nanchang, China, May 28-30, 2021
作者:
Zhang, Chao
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/21
Unmanned surface vehicle
visible vision
obstacle detection
environment perception
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition
期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
作者:
Li ZY(李自由)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Liu GJ(刘光军)
;
Zhang B(张弼)
;
Zhang DH(张道辉)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/04/24
Surface electromyography (sEMG)
polar coordinate system
electrode shifts
adaptive correction
pattern recognition
A Generic View Planning Algorithm Based on Formal Description of Perception Tasks
会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Wang Q(王群)
;
Lin ZY(林智远)
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/05/02
Robust 3D Model Reconstruction Based on Continuous Point Cloud for Autonomous Vehicles
期刊论文
SENSORS AND MATERIALS, 2021, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 3169-3186
作者:
Gao HW(高宏伟)
;
Yu, Jiahui
;
Sun, Jian
;
Yang, Wei
;
Jiang, Yueqiu
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/01
dense 3D point cloud
region growing
match optimization
monocular zoom stereo vision
Data Compression Method Based on Operation Condition Identification
会议论文
Istanbul, Turkey, June 12-13, 2020
作者:
Dong JY(董静雅)
;
Fu DZ(付殿峥)
;
Zheng ZY(郑泽宇)
;
Liu Z(刘智)
;
Gao Y(高原)
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/10/18
data compression
data storage
operation condition identification
time series
A novel methodology for series arc fault detection by temporal domain visualization and convolutional neural network
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Yang K(杨凯)
;
Chu, Ruobo
;
Zhang RC(张认成)
;
Xiao JC(肖金超)
;
Tu R(涂然)
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/18
series arc fault
convolutional neural network
temporal domain visualization
gray image
Review of palm vein recognition
期刊论文
IET BIOMETRICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Wu W(吴微)
;
Elliott, Stephen John
;
Lin S(林森)
;
Sun, Shenshen
;
Tang YD(唐延东)
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/02/17
A Wireless Extended Coverage Scheme for Electric Power Communication Network
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Wang ZF(王忠锋)
;
Zhu, Yan
;
Yin, Xiaoguang
;
Shang ZJ(尚志军)
;
Shao S(邵帅)
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/11/13
electric power communication network
wireless communication network
low power wide area network
data acquisition
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