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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 The research progress on strengthen property and mechanism of warm laser shock peening 会议论文 Shanghai, China, October 17-20, 2020 作者:  Yang YQ(杨玉奇);  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Wu JJ(吴嘉俊);  Hu XL(胡宪亮) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/01/17 warm laser shock processing  surface profiles  residual stress  service performance  microstructure   A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文 Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857 作者:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/08/01 Industrial robot  Parameter identification  Friction model  Weighted least squares  Direct teaching   Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13 作者:  Zhang C(张闯);  Wang JY(王敬依);  Wang WX(王文学);  Xi N(席宁);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/10/26 bio-syncretic robot  biological actuation  biomimetic robot  hybrid robot  miniature robot  micro robot  magnetism actuation   Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation 期刊论文 BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2016, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1-13 作者:  Zhang C(张闯);  Wang JY(王敬依);  Wang WX(王文学);  Wang YC(王越超);  Liu LQ(刘连庆) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/10/26 Bio-syncretic Robot  Biological Actuation  Biomimetic Robot  Hybrid Robot  Miniature Robot  Micro Robot  Magnetism Actuation   Extracellular-controlled breast cancer cell formation and growth using non-UV patterned hydrogels via optically-induced electrokinetics 期刊论文 LAB ON A CHIP, 2014, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 1367-1376 作者:  Liu N(刘娜);  Liang WF(梁文峰);  Liu LQ(刘连庆);  Wang YC(王越超);  Mai, John D. 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/04/16 轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 滕赟 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/07/27 变形履带轮椅机器人  主动张紧力  静力学  运动控制