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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  苏润 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/06/27 钣金件检测  点云拼接  圆孔检测   基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  陈松林 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2018/12/16 数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示   面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  潘旺 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2018/12/16 识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器   基于边缘特征的板型物体识别定位算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  赵银帅 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2018/06/16 形状匹配  点云边缘提取  点对特征  投票策略  位姿估计   基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法 期刊论文 计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 2821-2824, 2839 作者:  赵恩波;  史泽林;  刘云鹏 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/07/01 多光谱图像匹配  特征描述子  外点去除   基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文 传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47 作者:  刘宸;  眭晋;  李艳杰 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2018/06/17 履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数   基于多尺度支撑域描述子的多光谱图像匹配算法 期刊论文 计算机应用研究, 2018, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 1-8 作者:  史泽林;  刘云鹏;  赵恩波;  邹涛 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/01 多光谱图像匹配  特征描述子  外点去除   基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文 传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47 作者:  李艳杰;  刘宸;  眭晋;  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/17 履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数   车身部件三维视觉测量技术的研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  胡彦强 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/06/29 计算机视觉  三维测量  白车身孔槽  亚像素  激光条纹中心