|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆
  收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/10/10
|
| 镍基单晶高温合金竞争生长机制的研究及其发展 期刊论文
特种铸造及有色合金, 2021, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 1328-1333
作者: 孟祥斌; 李金国; 王欢; 郭宁; 张朝威
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/12/05
|
| 改进U-Net网络的光条纹分割算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2021, 页码: 1-24
作者: 闫文伟; 陈帅; 穆宝岩; 高亮
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/08/28
|
| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘鹏飞
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/12/18
|
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 付明亮
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/12/12
|
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 付明亮
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/12
|
| TiAl合金激光冲击强化表面微观形貌演变分析 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 841-846
作者: 胡太友; 赵吉宾; 曲楠; 乔红超; 李松夏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/04/27
|
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张道辉
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/12/16
|
| 基于消息代理的OPC UA发布/订阅模式研究与实现 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 553-559
作者: 江俊慧; 韩晓佳; 张凝; 滕玉坤; 刘洋
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2018/11/09
|
| 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统及其制备方法 专利
申请日期: 2017-09-15, 公开日期: 2020-05-19
作者: 李庆鑫; 张涛; 张华良; 曾鹏; 于海斌
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/05/30 |
