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一种激光诱导击穿光谱弱监督特征提取方法 专利
申请日期: 2021-08-24,
作者:  孙兰香;  于海斌;  陈彤;  齐立峰;  尚栋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/09/19
基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩晓佳
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
基于SVM的填充轮廓分类方法 期刊论文
机床与液压, 2021, 卷号: 49, 期号: 24, 页码: 110-113
作者:  周波;  李论;  田同同;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/01/13
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/04/13
一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2022-02-01
作者:  姜志斌;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/07/04
一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2022-02-01
作者:  姜志斌;  刘铁军
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/02/26
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/27
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2019/07/14
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  肖时雨
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/07/14
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  徐高飞
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/07/14


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