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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 专题：南开大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于模糊方法的领导-跟随型多机器人编队控制 期刊论文 智能系统学报, 2015, 卷号: 第10卷, 页码: 533-540 作者:  吴垠;  刘忠信;  陈增强;  孙青林 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/02/27 模糊控制  路径跟踪  移动机器人  运动学模型  领导者  跟随者  SBC控制  编队控制