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自动化研究所 [10]
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专题：自动化研究所
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Drivable Space of Rehabilitation Robot for Physical Human-Robot Interaction: Definition and an Expanding Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 页码: 14
作者:
Wang, Weiqun
;
Liang, Xu
;
Liu, Shengda
;
Lin, Tianyu
;
Zhang, Pu
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/11/14
Assistive robots
Torque
Robot kinematics
Training
Exoskeletons
Biological system modeling
Adaptation models
Adaptive learning
dynamics modeling
physical human-robot interaction (pHRI)
rehabilitation robot
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502
作者:
Ma, Yanqin
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
收藏
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浏览/下载：89/0
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提交时间：2021/05/17
Learning (artificial intelligence)
Task analysis
Learning systems
Gaussian distribution
Informatics
Automation
Data models
Demonstration learning
insertion policy learning
multiple peg-in-hole insertion
precision assembly
reinforcement learning
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
收藏
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浏览/下载：62/0
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提交时间：2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Age estimation based on improved discriminative Gaussian process latent variable model
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 75, 期号: 19, 页码: 11977-11994
作者:
Cai, Lijun
;
Huang, Lei
;
Liu, Changping
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2016/06/20
Age Estimation
Discriminative Gaussian Process Latent Variable Model
Kernel Fisher Discriminant Analysis
Gaussian Process Regression
人脸属性识别中的关键问题研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
蔡利君
收藏
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浏览/下载：85/0
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提交时间：2016/06/20
人脸属性识别
活体检测
年龄估计
表情识别
视线估计
指令选择
判别高斯过程隐变量模型
Age Estimation Based on a Single Network with Soft Softmax of Aging Modeling
会议论文
Taipei, Taiwan, November 20-24, 2016
作者:
Zichang Tan
;
Shuai Zhou
;
Jun Wan
;
Zhen Lei
;
Stan Z. Li
收藏
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2017/09/13
视频分析在智能化管理中的应用关键技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
梁宏雨
收藏
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浏览/下载：103/0
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提交时间：2015/09/02
视频分析
人数统计
会场智能管理
智能零售商业
Video Analysis
People Counting
Intelligent Management of Large-scale Meeting Auditorium
Smart Retail
基于内容的连续音频流分割与标注技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
张世磊
收藏
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浏览/下载：91/0
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提交时间：2015/09/02
分割与标注技术
音频分割
音频分类
说话人聚类
说话人标注系统
语音识别预处理
Segmentation and annotation
Audio segmentation
Audio classification
Speaker clustering
Speaker diarization system
Pre-processing system
声学模型自适应算法及稳健汉语连续数字识别应用研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2001
赵兵
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2015/09/02
MAP
MLLR
MDL. Viterbi
Pronunciation Modeling
VTLN
Duration Modeling
Pitch
A-star搜索算法
MAP
MLLR
MDL. Viterbi
Pronunciation Modeling
VTLN
Duration Modeling
Pitch
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