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自动化研究所 [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2014 [1]
2013 [1]
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Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2015/08/12
Actuator saturation
RBF neural network
Adaptive control
Robust control
基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张德华
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提交时间:2015/09/02
自适应动态规划
神经网络
死区
最优控制
非线性系统
adaptive dynamic programming
neural networks
dead-zone
optimal control
nonlinear system
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