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自动化研究所 [129]
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专题:自动化研究所
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基于图结构的零样本图像分类方法研究
学位论文
2023
作者:
张昕悦
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
零样本学习
图像分类
图神经网络
知识图谱
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究
学位论文
2023
作者:
孙嘉玺
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/03
3D建筑模型
点云语义分割
3D特征线
建筑面边界
轻量化细粒度语义模型
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
张朋举
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
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