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自动化研究所 [21]
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运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
邹卓君
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
基于多域听觉特征建模的说话人无关语音分离方法研究
学位论文
北京市: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
范存航
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/06/01
说话人无关语音分离
听觉特征建模
深度嵌入式特征
深度注意力融合特征
门控递归融合
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵东城
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2021/06/30
皮层丘脑环路
跨脑区反馈
脑区内反馈
突触可塑性
脉冲神经网络
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
郝东泽
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/06/15
目标跟踪
相关滤波
移动机器人
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
王强
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/06/09
视觉目标跟踪
孪生网络
端到端学习
注意力机制
实例分割
基于多种监督信息的物体识别与检测算法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
刘敬禹
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2018/05/31
物体识别
快速物体检测
基于文本描述的物体定位
深度学习
基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
雪巍
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
麦克风阵列
声源定位
空间声学
变换域分析
噪声
无人驾驶汽车
Directional of Arrival
Microphone Arrays
Spatial Audio
Transform Domain Analysis
Noise
Intelligent Vehicle
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