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自动化研究所 [62]
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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
朱敏郡
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/29
文本问答，文本事实库，双向图检索
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
2023
作者:
宋亚光
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
刘泽健
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曲宇勋
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2022/06/14
深度表示
图像序列分类
模型融合
行为分类
半监督学习
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者:
陈修意
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
对话系统,知识表示,知识对话生成
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/15
机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习
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